У А. Усачёва читаем: Заброшена Австралия на край земли

Существуют гипотезы и том, что первые на материк попали португальцы. Но это пока не удалось подтвердить документально. Потом, практически одновременно, во время путешествий, северный берег Австралии был замечен испанской и голландской флотилиями. Соответственно, руководство каждой держал открытие в секрете. Голландцы активно изучали материк на протяжении 2 столетий.
Первым, кто открыл Австралию был Виллем Янсзон, в 1606 г — это была первая документированная высадка европейца на берегах Австралии.

Таким образом, Австралия была открыта европейцами в 17 веке.